L'any 1593 van arribar a Vila-real els primers religiosos carmelites, instal·lant-se en el que ara està ocupat ocupat pels Pares Franciscans i coneixem com a església i convent de la Mare de Déu del Carme, Aleshores, un grup de laics va crear la Confraria del Sant Escapulari de la Verge del Carme. Les primeres dades que tenim ens orienten cap a 1596. Una de les obligacions dels confrares era assistir a la festa del Diumenge de Rams i a la processó del Sant Soterrament el Divendres Sant a la nit. En aquell temps es processionava vestit de carrer, però tots els participants portaven el sant escapulari.L'any 1718, la "Cofradía del Santo Escapulario" es va convertir en la Venerable Orde Tercera del Carme. Aquest és el nom que perdura actualment. L'any 1738 es va comprar una imatge de la Verge dels Dolors al peu de la creu amb el Crist jacent. Era una representació escultòrica a mida natural per a les processons. Aquesta imatge seria destruïda durant les guerres carlines al segle XIX.
En els anys cinquanta del segle passat es va transformar la Setmana Santa tal com la coneixem ara, creant-se en aquest període la major part de les confraries que processionen amb les imatges i amb els membres vestits de penitents. La Venerable Orde Tercera del Carme va decidir així crear també la secció de vestes el 1953. A causa de l'escassetat econòmica, es va decidir aprofitar les túniques marrons amb què s'uniformaven els portadors de la Mare de Déu del Carme a la festa anual del mes de juliol. D'aquesta manera, només va ser necessari confeccionar les capes blanques i els caputxons marrons, amb sabates i cinturó negres i guants blancs. Els confrares van aconseguir igualment una antiga carrossa i s'hi va col·locar una imatge de la Verge de la Pietat, propietat de la família Vicent Roca, que la va cedir altruistament per a les processons de Setmana Santa.
El 1976, amb l'esforç d'uns confrares i alguns donatius, va ser adquirida una carrossa nova per poder portar la imatge de la Verge de la Pietat i també per poder processionar amb la Verge del Carme el 16 de juliol. Al principi, només participaven en les processons els terciaris de l'orde, als quals després s'afegirien simpatitzants carmelites en general. En els darrers anys, una gran font de confrares han estat els xiquets de l'escola dels frares carmelites i els seus familiars. Fins no fa molt de temps, un grup de cantors acompanyava les andes cantant les "Lamentacions", el "Miserere" i el "Stabat Mater".
Una altra de les activitats de la confraria és processionar el matí del Diumenge de Resurrecció a la processó "de l'Encontre", portant la imatge de la Mare de Déu endolada en un dels moments més emblemàtics de la Setmana Santa. Per a aquesta processó es presenta una imatge de la Verge Puríssima del Carme, que també s'utilitza durant la festa del Carme al mes de juliol. És una obra de l'escultor vila-realenc Julio Fuster, recentment restaurada.
A principis de la dècada del 2000 es va crear la banda de bombos i tambors. L'any 2008, la Tercera Orde va adquirir una nova imatge de la Verge de la Pietat, que va sortir al carrer en processó per primera vegada l'any 2009. Els darrers anys, el nombre de confrares supera llargament el centenar.L'emblema de la Venerable Orde Tercera del Carme és una creu amb el sudari envoltada de la corona d'espines i, al centre, l'escut carmelita juntament amb el cor amb els set punyals, representatiu de la Verge dels Dolors.
